自动旋转平台指南

规格表阅读方法

RA07A-W02

 

 规格表  说明
型号 RA07A-W02   1. 型号名称。
反向型号 RA07A-W02-R 2. 对称的型号。
台面尺寸 Φ68mm   3. 平台上表面的大小。
导轨方式 轴承  4. 平台的导轨方式。
旋转范围 ±135°   5. 以中心点为基准,以正负表示。 
传动方式 蜗蜗轮蜗杆  6. 平台的传动方式。
分辨率 整步/半步 0.004°/0.002°   7. 因微步分割数不同而异的平台各分辨率。
微步(1/20分割) 0.0002° 
最高速度 20°/sec   8. 平台可动作的最高速度(半步、10kpps时)。
累积误差 ≦0.015°/360°   9. 请参见检查方法。
空程 ≦0.006°   10. 请参见检查方法。
重复定位精度 ≦0.003°   11. 请参见检查方法。
螺距误差 ≦0.01°/4°   12. 请参见检查方法。
背隙 ≦0.001°   13. 请参见检查方法。
表面跳动 ≦20μm/360°   14. 请参见检查方法。
偏心 ≦5μm/360°   15. 请参见检查方法。
刚度 0.51 arcsec/N・cm   16. 平台承受单位力矩负载时的倾斜角度。
水平承载能力 58.8N(6kgf)  17. 平台中央可承受的负载。 
主要材料 铝合金  18. 表示使用的主要材料。
外观 白色表面氧化处理  19. 表示外观颜色及表面处理。
自重 1.2kg   20. 产品的重量。
电机

5相步进电机
(东方马达: PK544PMB)额
定电流 0.75A/相、基本步距角0.36°

 21. 表示使用的执行器的型号。
电机轴直径 Φ5mm可选手柄:A型 22. 指示电机轴直径和兼容的可选手柄。
连接器

圆形20针
(广濑: RP13A-12RA-20PC)

 23. 平台上使用的连接器形状与针数。
平台接线类型 V3   24. 平台与步进电机以及光电传感器的接线形式。
传感器板型号 F-101(HOME,LIMIT) 25. 平台使用的传感器类型。
价格(日元) 205,000   26. 表示标准产品的价格。
大修费(日元) ※ 48,000 〜    27. 表示大修费用。
洁净润滑脂更换费(日元) 36,000   28. 表示更换为洁净润滑脂的费用。 
真空润滑脂更换费(日元) 36,000   29. 表示更换为真空润滑脂的费用。
同形电机更换费(日元) 12,000 〜    30. 表示更换为安装尺寸与标准电机相同的电机时的费用。
异形电机更换费(日元) 30,000 〜    31. 表示更换为安装尺寸与标准电机不同的电机时的费用。

※ 大修费不包括零部件费。

 

导轨方式

●角接触球轴承

角接触球轴承是指具有接触角的轴承,适合承受单向轴向负载或者合成负载(参见图-1)。在导轨方式上使用这样的轴承时,在相对方向上组合使用。这样能够针对径向和轴向双向载荷提高刚度。 角接触球轴承

 

●十字滚柱轴承

十字滚柱轴承是由具有90°V形槽的滚柱轨道和圆柱滚子构成的导轨方式(参见图-2)。滚柱轨道的滑动面经过淬火和研磨精加工,滑动面的平面度的精度高,硬度高。在这两个滚柱轨道夹持的空间内,交错配置着圆柱滚子。当平台移动时,多个圆柱滚子在滚柱轨道上滚动,因此,从停止状态启动时摩擦的变化(静摩擦与动摩擦之差)小。此外,由于十字滚柱轴承利用线接触支撑负载,刚度比滚珠轴承机构高。 十字滚柱轴承

传动方式

●蜗轮蜗杆

蜗轮蜗杆由经过高精度加工的蜗轮和精密研磨加工的蜗杆构成(参见图-3)。 蜗轮蜗杆

分辨率

RA-05A-W02、RA-07A-W02、RA-10A-W01、RA-16A-WH01平台分辨率可由下式求得:

 

Δθs = Δθ / n・m

Δθs: 分辨率
Δθ: 电机的基本步距角
n: 蜗轮蜗杆的减速比
m: 微步分割数

 

●滚珠丝杆

分辨率

RA05A-T01,RA07A-T02,RA10A-T02(滚珠丝杆)平台分辨率可由下式求得:

 

・ 最小分辨率
Δθs = sin-1 ( Δθ・P / 360・R・m )

・ 输入脉冲
p = 360・m・R・Sin(θ) / Δθ・P

Δθs: 最小分辨率(°)
Δθ : 电机的基本步距角(°)
P : 滚珠丝杆的螺距(mm)
R : 支点间距离(mm)
m : 微步分割数
p : 输入脉冲
θ :移动角(°)

注) 这是相距原点(0°)的计算公式

 

型式 Δθ
RA05A-T01 0.72 1 27.5
RA07A-T02 0..36 1 42
RA10A-T02 0.36 1 57

 

 

最高速度

最高速度取决于高速域的电机和驱动器的转矩特性,但本公司定义的最高速度是将驱动器设为半步,使其以10kpps动作时的速度。 除了10kpps,在各自规格栏中进行描述。