自动旋转平台指南

规格表阅读方法

RA07A-W02

规格表			说明
型号		RA07A-W02	1. 型号名称。
反向型号		RA07A-W02-R	2. 对称的型号。
台面尺寸		Φ68mm	3. 平台上表面的大小。
导轨方式		轴承	4. 平台的导轨方式。
旋转范围		±135°	5. 以中心点为基准，以正负表示。
传动方式		蜗蜗轮蜗杆	6. 平台的传动方式。
分辨率	整步/半步	0.004°/0.002°	7. 因微步分割数不同而异的平台各分辨率。
	微步（1/20分割）	0.0002°
最高速度		20°/sec	8. 平台可动作的最高速度（半步、10kpps时）。
累积误差		≦0.015°/360°	9. 请参见检查方法。
空程		≦0.006°	10. 请参见检查方法。
重复定位精度		≦0.003°	11. 请参见检查方法。
螺距误差		≦0.01°/4°	12. 请参见检查方法。
背隙		≦0.001°	13. 请参见检查方法。
表面跳动		≦20μm/360°	14. 请参见检查方法。
偏心		≦5μm/360°	15. 请参见检查方法。
刚度		0.51 arcsec/N・cm	16. 平台承受单位力矩负载时的倾斜角度。
水平承载能力		58.8N（6kgf）	17. 平台中央可承受的负载。
主要材料		铝合金	18. 表示使用的主要材料。
外观		白色表面氧化处理	19. 表示外观颜色及表面处理。
自重		1.2kg	20. 产品的重量。
电机		5相步进电机（东方马达： PK544PMB）额定电流 0.75A/相、基本步距角0.36°	21. 表示使用的执行器的型号。
电机轴直径		Φ5mm可选手柄：A型	22. 指示电机轴直径和兼容的可选手柄。
连接器		圆形20针（广濑： RP13A-12RA-20PC）	23. 平台上使用的连接器形状与针数。
平台接线类型		V3	24. 平台与步进电机以及光电传感器的接线形式。
传感器板型号		F-101(HOME,LIMIT)	25. 平台使用的传感器类型。
价格(日元)		205,000	26. 表示标准产品的价格。
大修费(日元) ※		48,000 〜	27. 表示大修费用。
洁净润滑脂更换费(日元)		36,000	28. 表示更换为洁净润滑脂的费用。
真空润滑脂更换费(日元)		36,000	29. 表示更换为真空润滑脂的费用。
同形电机更换费(日元)		12,000 〜	30. 表示更换为安装尺寸与标准电机相同的电机时的费用。
异形电机更换费(日元)		30,000 〜	31. 表示更换为安装尺寸与标准电机不同的电机时的费用。

※　大修费不包括零部件费。

导轨方式

●角接触球轴承

角接触球轴承是指具有接触角的轴承，适合承受单向轴向负载或者合成负载（参见图-1）。在导轨方式上使用这样的轴承时，在相对方向上组合使用。这样能够针对径向和轴向双向载荷提高刚度。

●十字滚柱轴承

十字滚柱轴承是由具有90°V形槽的滚柱轨道和圆柱滚子构成的导轨方式（参见图-2）。滚柱轨道的滑动面经过淬火和研磨精加工，滑动面的平面度的精度高，硬度高。在这两个滚柱轨道夹持的空间内，交错配置着圆柱滚子。当平台移动时，多个圆柱滚子在滚柱轨道上滚动，因此，从停止状态启动时摩擦的变化（静摩擦与动摩擦之差）小。此外，由于十字滚柱轴承利用线接触支撑负载，刚度比滚珠轴承机构高。

传动方式

●蜗轮蜗杆

蜗轮蜗杆由经过高精度加工的蜗轮和精密研磨加工的蜗杆构成（参见图-3）。

分辨率

RA-05A-W02、RA-07A-W02、RA-10A-W01、RA-16A-WH01平台分辨率可由下式求得：

Δθs = Δθ / n・m

Δθs：分辨率
Δθ：电机的基本步距角
n：蜗轮蜗杆的减速比
m：微步分割数

●滚珠丝杆

分辨率

RA05A-T01,RA07A-T02,RA10A-T02（滚珠丝杆）平台分辨率可由下式求得：

・最小分辨率
Δθs = sin^-1　( Δθ･P　/ 360･R･m ）

・输入脉冲
ｐ = 360･m･R･Sin（θ） / Δθ･P

Δθs：最小分辨率（°）
Δθ ：电机的基本步距角（°）
Ｐ：滚珠丝杆的螺距（mm）
Ｒ：支点间距离（mm）
ｍ：微步分割数
ｐ：输入脉冲
θ ：移动角（°）

注）这是相距原点（0°）的计算公式

型式	Δθ	Ｐ	Ｒ
RA05A-T01	0.72	1	27.5
RA07A-T02	0..36	1	42
RA10A-T02	0.36	1	57

最高速度

最高速度取决于高速域的电机和驱动器的转矩特性，但本公司定义的最高速度是将驱动器设为半步，使其以10kpps动作时的速度。除了10kpps，在各自规格栏中进行描述。

Language

旋转平台