初始设置变更机种

关于需要变更控制器初始设置的机种

本公司标准平台的归原点方法有数种方式,因此,即便组合标准平台与标准控制器(SC-021/210/410),有时也需要顾客对控制器出厂时归原点方式的初始设置进行变更。使用时,请通过使用说明书确认平台的传感器方式和控制器设置。

【需要变更初始设置归原点方式的平台和控制器的设置值(SYS No.9)】

平台类型 平台型号 设置值(初始设置:3) 归原点方式
X平台  XA04A-R101(-R)   4   将位于移动域的原点接近传感器(NORG)视为原点位置。
 YA04A-R101 (-RRR) 
 XA04A-R2 (-R) 
 YA04A-R2 (-RRR) 
 XA07A-R2H (-R) 
 YA07A-R2H (-RRR) 
 XA10A-R2H (-R) 
 YA10A-R2H (-RRR) 
 XA16F-L21 (-R)   1   使用区域传感器(基准)。
 XA16F-L22 (-R) 
 XA16F-L23 (-R) 
Z平台  ZA04A-W1   7 或 8  推荐限位原点方式。
 ZA05A-V1(停产)   4   将位于移动域的原点接近传感器(NORG)视为原点位置。
 ZA05A-W1 
 ZA05A-W2C 
 ZA07A-V1F 
 ZA10A-32F   1   使用区域传感器(基准)。
 ZA16A-32F 
旋转平台  RA04A-W   7 或 8  推荐限位原点方式。
转动(测角)平台  SA04B-RT/M (-R)   4   将位于移动域的原点接近传感器(NORG)视为原点位置。
 SA05A-R2T/M/B/S/L (-R) 
 SA07A-R2T/M/B/S/L (-R)