电机控制器/SC-210、SC-410

RoHS

 

SC-210/410是配置了微步驱动器的电机控制器。以低价格实现了高性能。可从前面板以及外置操纵杆、计算机对平台进行简单控制。

 

特点

●2轴、4轴5相步进电机控制器
●最大250个分割的微步传动方式
●各种各样的速度控制
●2轴及3轴插补驱动
●闭环控制

 
 

●触发器输出
●定标计数器功能(SC-410)
●RS-323C、GPIB接口
●标准配置操纵杆

●最大250个分割的微步驱动
标准配置微步驱动器。实现了平滑而低振动的驱动、高精度定位。可设置16种分割,最大250个分割。

●多样化的速度控制方式
SC系列可进行各种各样的加减速驱动。速度控制可选择梯形驱动和S曲线驱动。此外,也可非对称地进行加减速。

●2轴及3轴的直线插补驱动
可使其他轴成比例地跟随一个轴的运动。

●SC-210、SC-410、SC-200HJ符合RoHS指令。

●闭环控制
利用线性光栅尺等计测传感器进行闭环控制,实现了高精度定位。还可避免失步引起的错位。(详细情况请参见第M-016页)

●触发器输出
可向外部测量仪器输出与电机脉冲或编码器脉冲同步的触发信号。

●定标计数器功能
在光学实验等中,可与电机同步地控制强度脉冲信号的采集。(SC-410)

●RS-323C、GPIB接口 
标准配置RS-323C和GPIB接口。

●标准配置操纵杆
采用了操控性强的模拟式操纵杆。可手动轻松进行微细对位。还可连接属于选配的外置操纵杆(SC-200HJ),操作者可手持进行操作。

规格

一般规格

型号 SC-210 SC-410
产品 驱动器内置控制器
控制轴数 2 4
同时驱动轴数 2 4
驱动电机 5相步进电机
电机驱动电流 0.35~1.4A/相 ※
传动方式 双极稳流五角传动方式
显示器 LCD面板、传感器状态LED
输入电源 AC90~240V, 50/60Hz
外形尺寸(mm) 215×88×425 215×133×425
重量(kg) 5.8 8.6
使用环境 温度:0~40℃、湿度:0~85%RH(无结露现象)
CAD CAD_SC-210 CAD_SC-410

※ 如果序列号标签上没有记载“Rev.1.0”,驱动电流为0.4~1.4A/相

 

功能规格

驱动功能 2轴(SC-210)、3轴直线插补(SC-410)、多轴同时和独立驱动
速度控制 对称和非对称矩形驱动、对称和非对称S曲线驱动
微步分割 1、2、4、5、8、10、16、20、25、40、50、80、100、125、200、250(16种)
设置移动量 1~16,777,215个脉冲
驱动频率 1~约500kpps(微步驱动时)
归原点方式 14种
触发器输出
命令个数 50种
设置参数个数 52
接口 RS-232C, GP-IB
反馈 编码器闭环方式 ※
显示方式 电机脉冲显示、编码器脉冲显示、脉冲换算显示、编码器换算显示
选配 操纵杆(SC-200HJ)

※ 本公司标准平台不带编码器。需要反馈控制时,请咨询本公司营业部。

 

SC-210 / 410