控制器CRUX的型号变更

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CRUX电机控制器的变化如下。

1. 型号
   CRUX　→　CRUX-D

2. 电机驱动器
   CRUX　：模拟控制驱动器(电机电流值; 0.35A, 0.75A)
   CRUX-D：数字控制驱动器(电机电流值; 0.35A, 0.75A, 1.4A）

3. 随着电机驱动器的变化，发热量大大降低，省去了通风口和散热风扇。

4. 保持与传统CRUX命令的兼容性.
   ※ IDN命令的答案将由 "CRUX "变为 "CRUX-D"。

5. 符合RoHS指令（2011/65/EU）。

6. 其他、外部尺寸、和规格与 "CRUX "相同。

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