校准阶段
YRA-070
价格(JPY)
¥450,000
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接线图
机械规格
型号
YRA-070
反向型号
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台面尺寸
70mm×70mm
导轨方式
XY：精密⼗字滚柱导轨 θ：十字滚柱轴承
移动范围
XY：±3mm θ：±3°
传动方式
滚珠丝杠、螺距 1.0mm
分辨率 整步/半步
XY：2μm/1μm θ: 0.002546°/0.001273°
最高速度
XY：10mm/sec : Half 10kpps θ：12.7°/sec : Half 10kpps
重复定位精度
X：≦±0.5μm（AVE. ±0.088μm） Y：≦±0.5μm（AVE. ±0.075μm）
空程
X：≦ 2μm（AVE. 0.356μm） Y：≦ 2μm（AVE. 0.354μm） θ：≦ 0.005°（AVE. 0.0013°）
水平直线度
X：≦ 1μm/6mm（AVE. 0.237μm/6mm） Y：≦ 1μm/6mm（AVE. 0.253μm/6mm）
垂直直线度
X：≦ 1μm/6mm（AVE. 0.154μm/6mm） Y：≦ 1μm/6mm（AVE. 0.187μm/6mm）
角度再现性
θ：≦ 0.001°（AVE. 0.0002°）
背隙
X：≦ 1μm（AVE. 0.35μm） Y：≦ 1μm（AVE. 0.288μm） θ：≦ 0.005°（AVE. 0.0013°）
刚度
X：0.6arcsec／N・cm（AVE. 0474 arcsec/N・cm） Y：0.6arcsec／N・cm（AVE. 0.434 arcsec/N・cm）
水平承载能力
49N (5kgf)
表面跳动
θ：≦5μm/±3°（AVE. 2.708μm/±3°）
偏心
θ：≦3μm/±3°（AVE. 0.517μm/±3°）
主要材料
Aluminum Alloy
外观
白色表面氧化处理
自重
1.45kg
电气规格
光电传感器基板
XY:F-106(HOME, LIMIT), θ:F-106R(HOME, LIMIT)
5 相步进电机
东方电机:PK513PB
连接器
广濑: RP13A-12JG-20PC
大修费
¥120,000~
润滑油更换选项
洁净润滑脂更换费（ 型号后缀为“-C”）
¥45,000~
真空润滑脂更换费（型号后缀为“-V”）
¥45,000~
电机更换选项
同形电机更换费
¥45,000~
异形电机更换费
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控制装置
附件
备注和特点
机身厚度: 45mm