电动 6 轴平台
紧凑型 6 轴机械手【MPS 系列】
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MPS-SSSD-B010
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使用示例装配 3 板 LCD 投影仪、医疗照相机等。特点强调刚性、小型化和轻量化。
与传统机械手相比：
高度降低 50%
宽度降低 40%
重量降低 30%
刚度提高 30%
可根据要求进行各种改装，例如改变轴的行程以实现回退。
最适合在安装液晶投影仪和 CCD 摄像机元件时进行定位，以及在安装设备时进行精细定位。
产品规格
| 轴名称 | 行程范围 ＊1 | 最大速度 | 分辨率 ＊2 | 驱动器分度数 |
|---|---|---|---|---|
| X | ±5毫米 | 1毫米/秒 | 0.1微米 | 1/10 |
| Y | ±5毫米 | 1毫米/秒 | 0.1μm | 1/10 |
| Z | ±5毫米 | 10毫米/秒 | 0.1μm | 1/10 |
| θx | ±3° | 3.8°/秒 | 约 0.00038° | 1/2 |
| θy | ±3° | 2.8°/秒 | 约 0.00028° | 1/2 |
| θz | ±3° | 18°/秒 | 0.0018° | 1/4 |
＊2 可通过设置驱动器分度数改变分辨率。
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紧凑型 6 轴机械手【SMR 系列】
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SMR-6B201
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使用示例组装小型相机模块，如移动相机和车载相机。特点集成自动 XYθ 平台的 6 轴装置非常紧凑，节省空间。
突出部件少，可安装在有限的极小空间内。
所有轴均使用滚珠丝杠，提高了耐用性。
通过强调刚性的设计和装配调整，实现了亚微米精度。采用的优势作为各种电子元件的生产/检测设备，是对准（图像处理）的理想选择。
具有更高硬度的平台可提供更高的定位精度和响应速度，缩短对准时间，提高生产周转时间和良品率。
产品规格
| 轴名称 | 行程范围 | 最大速度 | 分辨率（半步） |
|---|---|---|---|
| X | ±3毫米 | 10毫米/秒 | 1微米 |
| Y | ±3毫米 | 10毫米/秒 | 1μm |
| Z | ±2.5毫米 | 1.25毫米/秒 | 0.125μm |
| θx | ±5° | 11.3°/秒 | 约 0.000378° |
| θy | ±4.5° | 8.5°/秒 | 约 0.000282° |
| θz | ±3° | 12.7°/秒 | 0.00127° |
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紧凑型 6 轴机械手【USM 系列】
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USM-R1C-010
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使用实例装配照相机模块和小型半导体器件。特点刚性导向、超紧凑轻便、集中式连接器、高定位跟踪性能。
紧凑轻便，同时保持高精度和高刚性。
所有轴均采用滚珠丝杠驱动，使用寿命长，可长期再现稳定的精度。
集中式连接器单元
6 个轴的电机和传感器的接线集中在一处，方便了繁琐的多轴接线工作。（不需要时也可拆卸）。
集中式连接器单元
重量轻（约 3 千克），可安装在高速运行的运输轴上。
高跟踪性能
该系统在线性方向上具有亚微米级的跟踪性能，在角度方向上具有秒级跟踪性能，可高精度地按照指令值完成定位。参考示例：旋转平台单脉冲进给的跟踪数据显示，误差在 ±0.0002 deg。
产品规格
| 轴名称 | 行程范围 | 最大速度 | 最小分辨率 | 驱动器分度数 |
|---|---|---|---|---|
| X | ±3毫米 | 10毫米/秒 | 0.1μm | 1/20 |
| Y | ±3毫米 | 10毫米/秒 | 0.1μm | 1/20 |
| Z | ±1.5毫米 | 2.5毫米/秒 | 0.025μm | 1/20 |
| θ | ±3° | 12.7°/秒 | 0.000127° | 1/20 |
| α | ±3° | 9.6°/秒 | 约 0.0000637° | 1/20 |
| β | ±3° | 12°/秒 | 约 0.0000797° | 1/20 |
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灵活定制
灵活组合
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旋转中心向下 -
反向使用 -
所有轴均由滚珠丝杠驱动 -
确保工件周围的空间 -
与输送轴组合使用 -
电缆轴承安装
